解析力学とハミルトニアン (analytical mechanics and Hamiltonian)

最終更新日：2023.12.1

量子力学を勉強すると、いきなり「・・・のハミルトニアンは、・・・」といった具合に、高飛車な議論から始まるので、その瞬間、頭がフリーズして、終わってしまった人の多いことか（筆者もその1人）。ここでは、ハミルトニアンの物理的意味や使い方を知るために、そのもととなっている「解析力学」や「一般化座標」について、まず簡単に（？？）触れ、それから、ラグランジアン、ハミルトニアンの説明をします。
When you study quantum mechanics, it suddenly starts with an intimidating discussion like "...the Hamiltonian is ...", and I wonder how many people (the author is one of them) freeze their heads at that moment and are done with it. Here, in order to understand the physical meaning and usage of the Hamiltonian, we will first briefly (???) touch on "analytical mechanics" and "generalized coordinates," which are the basis of the Hamiltonian. Then, I will explain the Lagrangian and the Hamiltonian.

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